于秦代以前，后经刘徽编注成 书的世界名著《九章算术》中有一章讲测绘理论。《墨经》、《周髀》、张衡（公元 78-139年）地动说，祖冲之（公元429-500年）的“密率”等创立了古代测绘学的理 论基础。
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