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從王船山「兩端一致論」考察《小戴禮記》教育觀
分言之,是以〈大學〉,〈中庸〉為體,《禮記》全書四十九篇為用;孝悌為本,詩書禮樂為用;〈大學〉之內聖外王為體,而〈王制〉之政策施行為用;〈曲禮〉所載,...
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"學以致道"與"習以成德"——以《論語徵》爲例試析荻生徂徠的道論
荻生徂徠作爲日本江户時代古文辭學的開山鼻祖,以其五十歲左右爲轉折,可將其學問分爲語言學和哲學兩個分期(1)。如平石直昭所言,雖然徂徠學的研究已經細緻入微,但是...
兩漢學術今、古問題之研究
簡言之,漢初文景是承續戰國以來諸子百家之學,可以稱為「今的學問」,而武帝罷黜百家,表彰六經,是用詩書六藝,古代王官所掌的學問,可以稱為「古的學問」.因此,...
道統意識與德行論述:荀子非難思,孟的旨趣重探
重探方案則是:首先,分析「非十二子論」的語境,掌握寓於其間的儒者自我認同與道統意識.其次,觀照荀子的治學方法,對比孟,荀的詩書之學對於其成德之教的意義所在...
郭店儒簡〈性自命出〉的人道思想
郭店楚墓儒家簡〈性自命出〉的人道思想是以性、情、心等觀念為主要理論結構,然而簡文「性自命出,命自天降」的命題亦是理解簡文人道思想的關鍵,即經由「命」指涉本...
六自由度工业机器人位姿误差的补偿方法
为了实现工业机器人的位姿误差补偿,在分析了机器人的位置误差和姿态误差的基础上,利用修正后的D-H算法建立了机器人运动学方程,并利用矩阵法建立了机器人的位姿误差...
