文献推荐换一换
轨迹回放方法及装置
本申请提供一种轨迹回放方法及装置,确定待回放轨迹包含的轨迹点和回放待回放轨迹所需的回放速度;根据回放速度确定插入时间间隔,并根据插入时间间隔在每相邻两个轨迹点之间插入内插点;根据回放速度控制预设图标在电子地图上按照从小到大的时间顺序依次经...
文献获取多轨迹段平滑过渡的前瞻插补算法
针对轨迹规划时采用首尾速度为零的加减速控制方法中存在的频繁启停,以及末端执行器在插补过程中加速度过渡不平滑等问题,提出了一种基于非对称S形加减速控制的多轨迹段平滑过渡的前瞻插补算法.该算法在相邻轨迹段间采用圆弧模型对衔接拐角处平滑过渡,在...
专家-新手网球运动员接发球差异的眼动追踪
研究目的:高水平优秀运动员在网球比赛接发球时,会从对方的站位,引拍或挥拍击球等一系列动作中判断来球,尽可能快地搜索有关球的方向,速度,落点和弹跳等有效信息源进...
浅谈中学语文课堂教学内容的衔接过渡
随着时代的发展,随着教育的改革,随着新课标的实行,语文教材也不断适应时代的潮流性和发展.作为一名刚参加工作的七年级语文老师,我深刻的认识到:作为语文学科它的重...
第四次文代会与当代文学结构的转型
第四次文代会召开于1979年这个社会经济,政治和文化转型发轫的特殊时间节点,是党的十一届三中全会之后召开的规模最大,级别最高,内容最为复杂,过程甚为曲折的文艺盛...
少读漫叟文,晚寻次山迹——略论黄庭坚对元结的接受
从早岁读漫叟之文,到晚岁寻次山之迹,黄庭坚一生都在体认元结.他对元结的接受以"漫"为核心,既肯定元结在行事方式,人格追求上的"漫","聱",并追 随其"漫","聱"的足迹;...
多自由度分拣机械手位置的PLC控制仿真
机械手具有能不断重复工作和劳动的特点,由于其本身的结构刚度和接触刚度较低时,容易产生振动.为了获取良好的机械手位置控制结果,提出一种基于PLC的多自由度分拣机...
