文献推荐换一换
水陆模式转型背景下的聚落空间形态演变——以里下河地区沙沟镇为例
沙沟镇地处里下河平原腹地,旧时水路交通十分便利,是周边村镇贸易往来的中心.20世纪40—80年代初,沙沟镇先后经历了战争,填河造路工程,其空间结构发生了显著变化.文...
文献获取一种基于LiDAR-IMU-GNSS系统同步进行车辆定位和路旁杆状物清查的方法
目前,利用移动激光雷达系统(MLS)收集环境信息并生成路旁杆状物位置清单受设备成本限制,实时性能差.尽管基于激光雷达的同步定位和建图技术(SLAM)在导航领域得到广泛...
基于蚁群算法的物资运送小车路径规划研究
针对路径规划蚁群算法的盲目性,收敛速度慢,路径较长和路径折点多等问题,提出了一种改进蚁群路径规划算法.首先通过改进启发信息的数学模型,限制轮盘赌在8个方向的选...
基于风险地图的城市物流无人机路径规划研究
近年来物流无人机技术迅猛发展,但城市低空空域的复杂性,电磁环境的干扰以及城市内居民的生命财产安全都对物流无人机在城市的推广提出挑战.在此背景下,研究评估无人...
基于虚拟目标制导的自适应Q学习路径规划算法
针对经典强化学习算法用于未知环境下机器人路径规划问题时,存在探索效率低,收敛速度慢,易陷入地形陷阱,以及学习过程缺少中间态导致探索盲目性等问题,设计了双重记...
针对FSAC赛场环境的全局锥桶建图算法研究
针对中国大学生无人驾驶方程式(FSAC)赛车在高速循迹的"U型弯道"工况中,由于识别的锥桶有限,导致路径规划失效的问题,提出了一种基于激光雷达以及组合惯导系统的锥桶...
农业竞赛智能车控制算法设计与实现
介绍了一种智能车控制算法,利用RGB摄像头采集智能车的环境信息并进行图像处理,用于识别植株的病患情况,采用激光雷达感知环境,以cartographer算法为核心构建和优化S...
基于改进快速行进平方法的多移动机器人聚集路径规划与控制
针对多移动机器人聚集的路径规划与控制问题,本文提出了基于改进快速行进平方法的路径规划策略.首先,运用分段函数改进了速度图,实现了更安全,更高效的路径规划,可以...
基于改进A*算法的无人机路径规划研究
针对传统A'算法在无人机路径规划中存在的搜索效率低,贴近障碍物飞行和冗余节点和转折点较多的问题,提出一种改进的A*算法.首先,引入地图尺寸与障碍物率两个参数的比...
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