文献推荐换一换
番茄收获机械手运动学优化与仿真试验
为分析并改善番茄收获机械手运动学特性,采用Denavit-Hartenberg坐标系,通过齐次变换建立了7自由度番茄收获机械手运动学模型.利用冗余度机械手的自运动特性,综合考...
文献获取中国29种和泰国1种卷柏科植物的叶形态学研究及其分类学意义
利用光学显微镜和体视显微镜对卷柏科Selaginellaceae中国产29种和泰国产1种植物的叶形态进行了宏观和微观观察.结果表明卷柏科植物在叶形态学方面表现出较高的一致...
修辞学概要
崔绍范. 修辞学概要[M].呼和浩特:内蒙古大学出版社,1993.75-81.崔绍范著.修辞学概要[M]. 内蒙古大学出版社, 1993崔绍范.修辞学概要,1993崔绍范. 修辞学概要[M].呼和浩特:内蒙古大学出版社 1993.崔绍范.修辞学概要.内蒙古大学出版社.1993...
水稻化感材料控制稗草的基因定位研究
利用中156/谷梅2号建立的重组自交系(RILs)所构建的包括168个DNA标记,全长为1447.9cM,基本覆盖水稻基因组12条染色体的连锁图,用差时播种共培法的改进方法对134个该...
加入世贸组织对我国农业的影响及对策
中国是农产品国际贸易大国,加入世贸组织后,我国农业将面临一个全新的国际环境,对农业的生产和贸易将产生较大的影响.本文系统分析了WTO农业贸易的基本规范及主要成...
Analysis and simulation of the workspace of a tomato harvesting manipulator番茄收获机械手工作空间分析与仿真
Forward kinematics equation of a tomato harvesting manipulator with degree of freedom equal to 7 based on the Denavit-Hartenberg coordinate was set up t...
